• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Verfahrenzur Prüfungvon Fehlern einer Antriebseinheit einer Spritzgießmaschine,wobei die Antriebseinheit ein hydraulisch betätigtes Bewegungsglied, beispielsweiseeinen Kolben, dessen Position durch einen Wegmesser überwachtist, und eine Pumpe umfasst, welche dem Bewegungsglied Hydraulikflüssigkeit über mindestensein Ventil zuführt,vor und nach welchem Drucksensoren angeordnet sind, und wobei insbesondere beiAbweichungen der Position des Bewegungsgliedes vom angesteuertenWert die die Bewegung des Bewegungsgliedes beeinflussenden Elementeder Antriebseinheit einzeln angesteuert werden, um ihre Funktionstüchtigkeitzu überprüfen, unddass das als fehlerhaft identifizierte Element an die Steuerungder Spritzgießmaschinegemeldet und/oder an einer Anzeige sichtbar gemacht wird.
    公开号:DE102004012802A1
    申请号:DE200410012802
    申请日:2004-03-16
    公开日:2004-11-04
    发明作者:Engelbert Kastner
    申请人:Engel Austria GmbH；
    IPC主号:B29C45-76
    专利说明:
    [0001] EinHydrauliksystem einer Spritzgießmaschinebesteht im Prinzip aus einer Pumpenanlage, Schaltelementen (Schieber,Cartridges, Proportional- oder Servoventile etc.) sowie Elementen,die der Umsetzung in eine Bewegung (axial oder rotativ) dienen, wiez.B. Zylinder oder Hydromotoren.
    [0002] Kommtes bei einem der Bewegungsglieder zu einer Abweichung zwischen demangesteuerten und dem tatsächlicherreichten Wert, so stellt sich die Frage, wo in der hydraulischenKette, welche von der Pumpe zum Bewegungsglied führt, das für den Fehler verantwortlicheElement liegt. Um diese Frage beantworten zu können, ist in Patent Abstractsof Japan 05-157662 (Sumitomo) vorgeschlagen worden, die üblicherweisean einer Maschine auftretenden Fehler künstlich zu erzeugen und dasdem jeweiligen Fehler entsprechende Klangbild zu speichern. Ganzabgesehen davon, dass nicht alle Fehler voraussagbar sind, ist dieFeststellung der Übereinstimmungeines ungewöhnlichenMaschinengeräuschesmit einem archivierten Klangbild schwierig.
    [0003] DieErfindung geht hingegen von der Überlegungaus, dass eine systematische Fehlersuche einem phänomenologischenVerfahren grundsätzlich vorzuziehenist. Die Möglichkeitder Durchführungeines solchen systematischen Verfahrens ist natürlich an bestimmte Voraussetzungengebunden. In diesem Sinne geht die Erfindung von einem Verfahren zurPrüfungvon Fehlern einer Antriebseinheit einer Spritzgießmaschineaus, wobei die Antriebseinheit ein hydraulisch betätigtes Bewegungsglied,beispielsweise einen Kolben, dessen Position durch einen Wegmesser überwachtist, und eine Pumpe umfasst, welche dem Bewegungsglied Hydraulikflüssigkeit über mindestensein Ventil zuführt,vor und nach welchem Drucksensoren angeordnet sind.
    [0004] Unterden definierten Voraussetzungen ist es möglich, das erfindungsgemäß vorgeseheneautomatische Fehlersuchprogramm durchzuführen, welches dadurch gekennzeichnetist, dass insbesondere bei Abweichungen der Position des Bewegungsgliedesvom angesteuerten Wert die die Bewegung des Bewegungsgliedes beeinflussendenElemente der Antriebseinheit einzeln angesteuert werden, um ihre Funktionstüchtigkeitzu überprüfen, unddass das als fehlerhaft identifizierte Element an die Steuerungder Spritzgießmaschinegemeldet und/oder an einer Anzeige sichtbar gemacht wird.
    [0005] Eswird also nacheinander die in die hydraulische Schaltung eingebundenenaktiven Schaltelemente mittels elektrischer Ansteuerung mit Vorgaben beaufschlagtund anschließenddie sich einstellenden Druckverhältnisseoder Bewegungen durch Sensoren erfasst. Aus den Druckverhältnissenund den gemessenen Bewegungen kann auf die Funktionstüchtigkeitder einzelnen Schaltelemente rückgeschlossenwerden.
    [0006] Dieanzuwendende Diagnose- bzw. Analysestrategie variiert natürlich mitAnzahl und Anordnung der aktiven Schaltelemente bzw. der zur Verfügung stehendenSensoren. Grundsätzlichwird es jedoch sinnvoll sein, dass die Ventile bzw. Richtungswechselschiebernach Schließendes in Fließrichtungder Hydraulikflüssigkeitnachgeordneten Elementes im Öffnungszustanddurch Feststellung der von den zugeordneten Drucksensoren geliefertenWerte überprüft werden.Diese Strategie könntenoch daran scheitern, dass das in Fließrichtung der Hydraulikflüssigkeitnachgeordnete Element zwar geschlossen sein sollte, dies aber inWirklichkeit nicht ist. Vorzugsweise wird daher vorgesehen, dassvorweg das Vorliegen des ungestörtenSchließzustandesdes nachgeordneten Elementes überprüft wird.
    [0007] DasPrinzip der Erfindung wird anschließend anhand der Zeichnung näher erläutert, inwelcher die Antriebseinheit einer Spritzgießmaschine schematisch dargestelltist.
    [0008] DasBewegungsglied der dargestellten Einrichtung ist ein Kolben 5,welcher im Zylinder 4 verschiebbar ist, wobei ein Wegmessers1 die Verschiebung registriert und an eineSteuereinrichtung meldet. Der Druck der zugeführten Hydraulikflüssigkeit wirdvon einer Pumpe 1 erzeugt und vom Proportionalventil 8 begrenzt,welches bei Überschreitendes eingestellten Wertes einen Teil der von der Pumpe kommendenFlüssigkeitzum Tank 2 umleitet. Am Ausgang der Pumpe bzw. am Eingangdes Proportionalventils 8 befindet sich ein Sensor P1 fürden Druck. Die Hydraulikflüssigkeitgelangt überein steuerbares Mengenproportionalventil 7 zum Schieber 6, dessenStellung die Bewegungsrichtung des Kolbens 5 bestimmt.Beidseits des Schiebers 6 sind Drucksensoren P2,P3 angeordnet, welche die Druckwerte p2 bzw. p3 liefern.
    [0009] Kommtes beim Betrieb der Einrichtung zu einer Funktionsstörung, letztlichalso dazu, dass der Schieber 6 nicht den angesteuertenWert erreicht, kann es sehr kostspielig sein, den aufgetretenen Schadendurch Stilllegung der Maschine und Untersuchung der ausgebauteneinzelnen Elemente der Antriebseinrichtung festzustellen. Dies giltsowohl dann, wenn das Bewegungsglied für den Aufbau der Schließkraft zuständig ist,wie fürdie verschiedenen Bewegungsvorgängeauf der Spritzseite bzw. im Rahmen der Hilfsfunktionen der Maschine(Auswerfer, Kernziehen). Hier setzt nun die Erfindung ein: Imvorliegenden Fall wärees relativ einfach, aus der Messung eines regulären Druckes p2 aufeine Störungim Bereich der Einheit aus Zylinder 4 und Kolben 5 zuschließen,wenn sich der Kolben nicht regulärbewegt. Eingangsseitig würdeein Verschwinden des Druckes p1 den Fehlerim Bereich der Pumpe lokalisieren.
    [0010] UmFehler innerhalb der hydraulischen Kette zu lokalisieren, empfiehltes sich, zunächstzu überprüfen, obdie angesteuerte Schließstellungvon den einzelnen Schaltelementen tatsächlich erreicht wird. Wirdalso der Schieber 6 nicht angesteuert, sodass er sich inder gezeichneten Stellung befinden sollte, so müsste sich beim Ansteuern derPumpe 1 und der Ventile 7 und 8 mit definiertenVorgabewerten am Sensor P1 und P3 ein bestimmter Druck einstellen. Am SensorP2 darf hingegen kein Druck feststellbar seinund der Wegsensor S1 darf keine Bewegung melden.Eine Leckage am Schieber 6 würde hingegen durch den DrucksensorP2 und den Wegsensor S1 gemeldetwerden.
    [0011] Ingleicher Weise wird das Ventil 7 geschlossen und am Druckventil 8 einDruck von beispielsweise 50 bar eingestellt. Als Folge dieser Einstellung darfam Drucksensor p3 kein Druck messbar sein. Wirddennoch ein Druck gemessen, liegt eine Fehlfunktion des Ventils 7 hinsichtlichdes Schließvorgangesvor.
    [0012] DerDrucksensor P2 erlaubt nicht nur, wie erwähnt, eineAussage überdie Funktionsfähigkeitder Hydraulikeinheit 4, 5, sondern auch darüber, obbei geöffnetemSchieber 6 ein regulärerDurchfluss durch diesen erfolgt. Dies zeigt sich dadurch, ob überhauptein Druck p2 vorhanden ist und ob dieser nurunwesentlich unter p3 liegt. Wird schließlich das Ventil 7 aufeinen definierten Wert geöffnet,bleibt der Schieber 6 geschlossen. Nun muss sich am DrucksensorP3 ein Druck einstellen, der innerhalb einerzu definierenden Toleranzgrenze jenem Druck entspricht, der aufdas Druckventil 8 vorgegeben wurde und am Drucksensor P1 feststellbar ist. Sollte dieser Druck aufSensor P3 nicht gemessen werden, so kannauf eine Fehlfunktion von Ventil 7 geschlossen werden.Dabei muss man allerdings sicher sein, dass eine allfällige Abweichungdes Druckes p3 nicht für eine mangelhafte Schließfunktiondes Schiebers 6 verantwortlich ist. Diese wird man daherzweckmäßigerweisevorweg überprüfen. DasErgebnis aus dem Diagnoseverfahren über defekte Hydraulikelemente wirdvom ausführendenSteuerungssystem mit an der elektronischen Maschinensteuerung hinterlegten Zusatzinformationenverknüpftund überein geeignetes Visualisierungssystem in Form kontextsensitiver Hilfedem Bediener bzw. Service-Techniker zur Anzeige gebracht. So könnte z.B.zur Information über denDefekt am Schieber 6 Zusatzinformationen über Montageort,Montagehinweise, Bestellinformationen, Reparaturanweisungen etc.hinterlegt sein.
    权利要求:
    Claims (5)
    [1] Verfahren zur Prüfung von Fehlern einer Antriebseinheiteiner Spritzgießmaschine,wobei die Antriebseinheit ein hydraulisch betätigtes Bewegungsglied, beispielsweiseeinen Kolben, dessen Position durch einen Wegmesser überwachtist, und eine Pumpe umfasst, welche dem Bewegungsglied Hydraulikflüssigkeit über mindestensein Ventil zuführt, vorund nach welchem Drucksensoren angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet,dass insbesondere bei Abweichungen der Position des Bewegungsgliedesvom angesteuerten Wert die die Bewegung des Bewegungsgliedes beeinflussendenElemente der Antriebseinheit einzeln angesteuert werden, um ihre Funktionstüchtigkeitzu überprüfen, unddass das als fehlerhaft identifizierte Element an die Steuerungder Spritzgießmaschinegemeldet und/oder an einer Anzeige sichtbar gemacht wird.
    [2] Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass Zusatzinformationen überdas als fehlerhaft identifizierte Element bei dessen Identifizierungangezeigt werden.
    [3] Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass Ventile bzw. Richtungswechselschieber nach Schließen desin Fließrichtungder Hydraulikflüssigkeitnachgeordneten Elementes im Öffnungszustanddurch Feststellung der von den zugeordneten Drucksensoren geliefertenWerte überprüft werden.
    [4] Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,dass vorweg das Vorliegen des ungestörten Schließzustandes des nachgeordnetenElementes überprüft wird.
    [5] Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,dass die Überprüfung derVentile bzw. Schieber der Reihe nach in Richtung vom Bewegungsgliedzur Pumpe erfolgt.
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    US10386861B2|2019-08-20|Pressure type flow control system with flow monitoring, and method for detecting anomaly in fluid supply system and handling method at abnormal monitoring flow rate using the same
    JP5677528B2|2015-02-25|制御弁の構成部品の故障を検出するための診断方法
    JP4344884B2|2009-10-14|超過圧力防止システム
    US20170106843A1|2017-04-20|Method for diagnosing electric brake system
    RU2420778C2|2011-06-10|Машинное определение состояния устройства управления процессом с использованием характеристических кривых
    KR101668826B1|2016-10-28|액추에이터의 이상 검출 시스템
    EP2732884B1|2020-04-08|Klebemittelabgebendes System und Verfahren mit einer Pumpe mit integrierter Diagnostik
    US6463949B2|2002-10-15|Method and apparatus for determining a valve status
    US6176247B1|2001-01-23|Method and device for verifying the workability of a safety device
    FI104129B|1999-11-15|Menetelmä säätöventtiilin kunnon valvomiseksi
    CA2871037C|2017-06-27|Actuator predictive system
    EP2463562B1|2016-07-20|Verfahren zur Überwachung eines Fluidkreislaufs
    US8362764B2|2013-01-29|Diagnosable hall sensor
    AU632505B2|1993-01-07|Injector cleaning/testing apparatus
    US7451644B2|2008-11-18|Method for verifying the performance of a test of the functionality of a safety valve
    DE69817377T2|2004-06-24|Vorrichtung und vorfahren zur diagnose des zustands spezifischer komponenten in hochdruck-fluid-pumpen
    ES2653856T3|2018-02-09|Método para controlar y/o monitorear la estanqueidad de varios actuadores accionados de forma neumática o hidráulica, y máquina, en particular máquina de tratamiento médico
    US7444993B2|2008-11-04|Method for monitoring the operability of a fuel injection system
    EP2567125B1|2016-05-25|Vorrichtung zum bestimmen eines betriebszustandes von wenigstens einer bidirektional betätigbaren hydraulischen stelleinrichtung eines schaltelementes einer getriebeeinrichtung
    EP0252143B1|1993-04-07|Analyse- und prüfungssystem für motorisch getriebene ventile, wobei die federsäulenbewegung mittels einer drehmomentschalterwelle überwacht wird
    CN101509832B|2011-04-20|液压abs压力调节器总成综合性能检测装置
    US20050274419A1|2005-12-15|Valve arrangement
    JP5281573B2|2013-09-04|独立計量弁を較正するための方法
    KR101197406B1|2012-11-05|전자식으로 모니터되는 에어 밸브 및 피스톤을 구비한 왕복펌프
    DE3626794C2|1988-12-15|
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    DE102004012802B4|2007-06-06|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-05-04| 8110| Request for examination paragraph 44|
    2007-11-29| 8364| No opposition during term of opposition|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    [返回顶部]